Introduksjon til modellfri kontrollmodellering for å bytte strømforsyning
Integrert tilnærming til modellering og adaptiv kontroll
I referansene foreslås følgende generelle modell:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Uten tap av generalitet antas det her at tidsforsinkelsen til det kontrollerte dynamiske systemet er 1, y (k) er den endimensjonale utgangen til systemet, og u (k -1) er den p-dimensjonale inngangen. φ (k) er den karakteristiske parameteren, som er estimert på nettet ved bruk av en viss identifikasjonsalgoritme, og k er den diskrete tiden. Vi vil se at i den integrerte identifikasjons- og kontrollprosessen for sanntids identifikasjon og sanntids tilbakemeldingskorreksjon har φ (k) betydelig matematisk og ingeniør betydning.
Integrering av sanntidsmodellering og tilbakemeldingskontroll
Spesifikt er rammene våre for integrering av modellering og tilbakemeldingskontroll som følger:
(1) Basert på observasjonsdata og generelle modeller
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Ved å bruke passende verdsettelsesmetoder ble verdsettelsen av φ (k -1) oppnådd.
(2) En enkel metode for å finne den forutsagte verdien av neste trinn, φ * (k), for φ (k -1) skal ta
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Når vi søker kontrolllover, betegner vi fortsatt φ * (k) som sosiale φ (k).
(3) Bruk kontrollloven på systemet for å få en ny output bey (k +1). Så vi fikk et nytt sett med data {y (k +1), u (k)}.
På bakgrunn av dette nye datasettet, gjenta (1), (2) og (3) for å få nye data {y (k +2), u (k +1)} og fortsette på denne måten. Så lenge systemene oppfyller visse forhold, vil under virkningen av denne prosedyren y (k) til system s gradvis nærme seg y 0.
