Modellering av modellfri kontroll for bytte av strømforsyning
Integrert tilnærming til modellering og adaptiv kontroll
I referansene er følgende generelle modeller foreslått:
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)>(4-1)
Uten tap av generalitet, antas det at tidsforsinkelsen til det kontrollerte dynamiske systemet S er 1, y (k) er den endimensjonale utgangen til system S, og u (k-1) er den p-dimensjonale input. φ (k) Det er en karakteristisk parameter som estimeres online ved hjelp av en identifikasjonsalgoritme, og k er den diskrete tiden. Vi vil se at i den integrerte prosessen med sanntidsidentifikasjon - sanntids tilbakemeldingskorreksjonsidentifikasjon og kontroll, φ (k) Det har åpenbar matematisk og ingeniørmessig betydning.
Integrert sanntidsmodellering og tilbakemeldingskontroll
Nærmere bestemt er vårt integrerte rammeverk for modellering og tilbakemeldingskontroll som følger:
(1) Basert på observasjonsdata og generelle modeller
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)]
Ved å bruke passende verdsettelsesmetoder har vi oppnådd φ Verdsettelse av (k-1) φ (k-1).
(2) Søker etter φ Prognoseverdien for fremskrittet til (k-1) φ＊ (k) En enkel metode er å ta
φ＊ (k)= φ＊ (k-1)
Når vi søker kontrolllover, vurderer vi φ＊ (k) Fortsatt husket som et samfunn φ (k) .
(
3) Bruk kontrollloven på system S og få en ny utgang Bey (k+1). Så et nytt sett med data {y (k+1), u (k)} ble oppnådd.
På grunnlag av dette nye settet med data, gjenta (1), (2) og (3) for å få nye data {y (k+2), u (k+1)} og fortsett som dette. Så lenge system S oppfyller visse betingelser, under handlingen av denne prosedyren, vil utgangen y (k) fra system S gradvis nærme seg y0.
