Maskinvare Design av laseravstandsmåler
Laseravstandsmåleren består av et hovedkontrolltavle, et lasermottakstavle og et tastatur. MCU-en til hovedkontrollkortet er HT32F52352, som er ansvarlig for å kontrollere laserutslipp og mottak, og beregner avstanden mellom avstandsmåleren og objektet. Lasermottakskortet er hovedsakelig ansvarlig for laseren Motta og forsterke ekkosignalet, og sende det forsterkede signalet tilbake til hovedkontroll-MCU
Hovedkontrollkortet til laseravstandsmåleren kan deles inn i hovedkontroll-MCU-krets, effektkontrollkrets, akselerasjonssensorkrets, APD-høyspent-forspenningskrets, oscillasjonssignalkoblingskrets og lasermodulasjonsemisjonskrets i henhold til dens funksjoner; hovedkontroll-MCU-kretsen inkluderer de ovennevnte HT32F52352 og perifere grunnleggende kretser; strømstyringskretsen inkluderer USB-strømforsyning, batteriladingsstyring, regulering av strømforsyningsspenning, etc., og strømforsyningsrelatert kontroll; gjennom akselerasjonssensorkretsen kan den nåværende holdningen til produktet oppnås, og vinkelen kan beregnes for å utføre flere beregninger i forskjellige moduser, for eksempel primær Pythagorean, sekundær Pythagoras, vertikal måling, horisontal måling, etc.; APD-høyspent-forspenningskretsen er ansvarlig for å gi spenningen som kreves for lasermottak, og følsomheten til laserekkomottak kan justeres ved å kontrollere spenningen; den oscillerende signalkoblingskretsen er Når laseren sendes ut, overlegges et høyfrekvent signal, og når laseren mottar ekkoet, brukes en frekvens for å koble til ekkosignalet, og fasen til ekkosignalet oppnås gjennom forskjell frekvens fase måling; lasermodulasjonskretsen brukes til å justere laseremisjonen. Maktkontroll.
Laseravstandsmåleren bruker fasemålemetoden, så to lasersendere (indre og ytre optiske baner) brukes, og ekkosignalet til laseren mottas av samme mottaker, og faseforskjellen til de indre og ytre to forskjellige lasersignalene kan beregnes. Avstanden mellom avstandsmåleren og objektet, når avstanden mellom avstandsmåleren og objektet er kort, er faseforskjellen mellom den indre og ytre optiske banen liten, tvert imot, hvis objektet er langt unna, er faseforskjellen mellom indre og ytre optiske veier er mindre. vil øke. Faseberegningen må bruke den raske Fourier-transformasjonen (FFT), og bruke flere forskjellige frekvenser for å måle testobjektet på samme avstand, og deretter kan den nøyaktige avstanden oppnås.
