Matematiske modeller for modellløs kontroll av bytte av strømforsyninger
Oversikt over modellfri styring av vekslende strømforsyning
Med høyhastighetsutviklingen av kraftelektronikkteknologi, kraftelektronisk utstyr og folks arbeid, er livet stadig nærere forhold, og elektronisk utstyr er uatskillelig fra en pålitelig strømforsyning. Bytte strømforsyning er bruken av moderne kraftelektronikk teknologi, kontroller svitsjtransistoren slå på og av tidsforholdet, for å opprettholde en stabil utgangsspenning til en strømforsyning, bytte strømforsyning er vanligvis sammensatt av pulsbreddemodulasjon (pWM) kontroll IC og MOSFET. Det store flertallet av å bytte strømforsyningskontroll er i samsvar med det analoge signalet til design og arbeid, ulempen er at anti-interferensevnen er svært dårlig. På grunn av den raske utviklingen av datakontrollteknologi, viser behandlingen og kontrollen av digitale signaler åpenbare fordeler: enkel databehandling og kontroll, fleksibiliteten til designet er kraftig forbedret, programvarefeilsøkingen er praktisk, etc., fremveksten av pID-kontroll .
Bytte strømforsyning uten modellkontroll matematisk modell
I kontroll lov design generelt, behovet for å etablere en matematisk modell av det dynamiske systemet. Den klassiske tilnærmingen krever at denne matematiske modellen må være etablert på forhånd, i det minste må strukturen være bestemt på forhånd. Jo mer nøyaktig modellen er, jo bedre. Ved modellfri kontrolllovutforming brytes begrensningen av kontrolllovkravet om at den matematiske modellen skal være så presis som mulig på forhånd.
Modelleringsprosedyren vår er ledsaget av tilbakemeldingskontroll. Den innledende matematiske modellen kan være upresis, men det er nødvendig å sikre at den utformede kontrollloven har en viss grad av konvergens. Den modellfrie kontrollloven vi designer modelleres og kontrolleres samtidig, og når nye observasjoner innhentes, modelleres og kontrolleres den igjen. Dette fortsetter slik at den matematiske modellen oppnådd hver gang blir gradvis mer nøyaktig, og ytelsen til kontrollloven forbedres som et resultat. Vi kaller denne prosedyren integrasjon av sanntidsmodellering og tilbakemeldingskontroll.
Bytte strømforsyning Modellløs kontrollmodellering
Integrasjon av modellering og adaptiv kontroll
I Ref. følgende generaliserte modell er foreslått:
y(k) - y(k-1)=φ(k-1) [u(k-1) - u(k-2) > ( 4-1)
Uten tap av generalitet, antas det her at tidsforsinkelsen til det kontrollerte dynamiske systemet S er 1,y(k) er den endimensjonale utgangen til systemet S, og u(k-1) er p -dimensjonal input. φ(k) er den karakteristiske kovariaten, som estimeres online ved hjelp av en slags diskrimineringsalgoritme, og k er den diskrete tiden. Vi vil se at φ(k) har klar matematisk og ingeniørmessig betydning i sanntidsdiskriminering-sanntidstilbakemeldingskorreksjonsprosedyren for diskriminering og kontrollintegrasjon.
Integrasjon av sanntidsmodellering og tilbakemeldingskontroll
Nærmere bestemt er vårt rammeverk for modellering og integrasjon av tilbakemeldingskontroll som følger:
(1) Basert på de observerte dataene og den generaliserte modellen
y(k) - y(k-1) = φ(k-1) [u(k-1) - u(k-2)
Verdsettelsen φ(k-1) av φ(k-1) oppnås ved bruk av passende verdsettelsesmetoder.
(2) En enkel måte å søke prognoseverdien φ＊(k) for et skritt fremover på φ(k-1) er å ta
φ＊(k) = φ＊(k-1)
Når vi søker etter kontrollloven, skriver vi fortsatt φ＊(k) som fellesskapet φ(k).
(3) Bruk av kontrollloven på systemet S gir den nye utgangen bey (k+1). Et nytt sett med data ｛y(k+1),u(k)} oppnås.
Gjentakelse av (1), (2) og (3) på grunnlag av dette nye settet med data resulterer i et nytt sett med data, y(k+2),u(k+1)}} , og så videre. Så lenge systemet S tilfredsstiller visse betingelser, vil utgangen y(k) fra systemet S gradvis nærme seg y0 under effekten av denne prosedyren.
