Modellfri kontrollmodellering av skiftende strømforsyninger
En integrert tilnærming til modellering og adaptiv kontroll
I referansen er følgende generiske modell foreslått:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Uten tap av generalitet, antas det her at tidsforsinkelsen til det kontrollerte dynamiske systemet S er 1, y(k) er den endimensjonale utgangen til systemet S, og u(k-1) er p. -dimensjonal input. φ(k) er en karakteristisk parameter, som estimeres online ved å bruke en identifikasjonsalgoritme, og k er diskret tid. Vi vil se at φ(k) har åpenbar matematisk og ingeniørmessig betydning i integrasjonsprosedyren for identifikasjon og kontroll av sanntidsidentifikasjon-sanntidstilbakemeldingskorreksjon.
Integrasjon av sanntidsmodellering og tilbakemeldingskontroll
Nærmere bestemt er vårt integrerte rammeverk for modellering og tilbakemeldingskontroll som følger:
(1) Basert på observasjonsdata og generell modell
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Ved å bruke en passende verdsettelsesmetode oppnås et estimat φ(k-1) av φ(k-1).
(2) For å søke prognoseverdien φ*(k) av φ(k-1) ett skritt fremover, er en enkel metode å ta
φ*(k)=φ*(k-1)
Når vi søker kontrollloven, registrerer vi fortsatt φ*(k) som φ(k).
(3) Bruk kontrollloven på systemet S for å få en ny utgang bey(k pluss 1). Så et nytt sett med data {y(k pluss 1), u(k)} oppnås.
Gjenta (1), (2) og (3) på grunnlag av dette nye settet med data for å få nye data {y(k pluss 2), u(k pluss 1)} og så videre. Så lenge systemet S tilfredsstiller visse betingelser, under handlingen av denne prosedyren, vil utgangen y(k) av systemet s gradvis nærme seg y0.
