Modellering av skiftende strømforsyning modellfri kontroll
I referansene er følgende generelle modell foreslått:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Uten tap av generalitet, antas det her at tidsforsinkelsen til det kontrollerte dynamiske systemet S er 1, y (k) er den endimensjonale utgangen til systemet S, og u (k-1) er p. -dimensjonal input. φ (k) er den karakteristiske parameteren, som estimeres online ved hjelp av en viss identifikasjonsalgoritme, og k er den diskrete tiden. Vi vil se at i den integrerte identifiserings- og kontrollprosessen med sanntidsidentifikasjon og sanntidstilbakemeldingskorreksjon, har φ (k) betydelig matematisk og ingeniørmessig betydning.
Integrasjon av sanntidsmodellering og tilbakemeldingskontroll
Nærmere bestemt er rammeverket vårt for integrering av modellering og tilbakemeldingskontroll som følger:
(1) Basert på observasjonsdata og generelle modeller
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Ved å bruke hensiktsmessige verdsettelsesmetoder ble verdsettelsen av φ (k-1) oppnådd.
(2) En enkel metode for å finne den predikerte verdien av neste trinn, φ * (k), for φ (k-1) er å ta
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Når vi søker kontrolllover, betegner vi fortsatt φ * (k) som sosial φ (k).
(3) Bruk kontrollloven på system S for å få en ny utgang Bey (k+1). Så vi fikk et nytt sett med data {y (k+1), u (k)}.
På grunnlag av dette nye settet med data, gjenta (1), (2) og (3) for å få nye data {y (k+2), u (k+1)} og fortsett på denne måten. Så lenge system S oppfyller visse betingelser, under handlingen av denne prosedyren, vil utgangen y (k) av system s gradvis nærme seg y0.
